Pepper的硬件参数
功能：
1.具有20各自由度，可以自然地表现动作
2.可用15种语言进行语音识别与对话
3.多模态交互的触摸传感器
4.完全开放的编程平台
组成：
头，平板，手臂，臀，腿，膝，基座，脚轮（3个万向轮）
功能部位：
麦克风在头顶(四个），摄像头在额头，音响在头两侧，显示信息在平板上，环境探测在基座上，用脚轮移动。
自由度的分配：
pepper的模式
自主生活模式需要先关闭，然后开始编程，否则自主生活模式与程序会相互干扰
眼部指示灯，耳部指示灯，肩膀指示灯的含义
传感器及其工作范围
编程手段
Roboblocks与机器人的连接方式
https://blocks.softbankrobotics.com.cn/
1.以上链接进入教师入口创建房间，密码为ZJ-2019
2.界面介绍
3.新增画廊功能
类似项目管理功能，方便教师管理应用.
4."房间"的概念
使用云服务存储应用，并非存在本地。
积木块的种类
编程积木块的实际操作
Robo Blocks 编程示例
任务挑战：
设置一个简单的问题：你喜欢狗还是猫，进行统计。
任务分析：
有两个选项，需要使用变量来进行统计功能
任务程序：
项目案例创建
略
