《基于树莓派的潜航机器人》解说

（摄像头正脸）
各位评委大家好，我是来自宁波市第三中学的鲍昊宇，我的作品是《基于树莓派的潜航机器人》。
我的作品可以帮助人们探查水底情况或者打捞水底物品。请大家看这边：
（摄像头对机器人）
机器人分为上下两部分，上部分密度小，下部分密度大，使机器人能够保持稳定。机器人包含以树莓派为核心的控制系统，以摄像头和机械抓为核心的打捞平台以及以水泵为动力的移动系统。大家现在看到的是我制作的第二代作品了。
我的第一代作品是上下两部分同时下潜，好处是结构简单，制作方便，但在实际入水测试的时候发现由于水下通信比较困难，潜入一定深度后信号丢失，我们会失去对它的控制，尝试过自动化程序，但面对复杂的水下环境，难以完成任务。另外水下定位也是个难题。
经过一段时间的研究和老师的指导，我改进并制作了第二代作品，这次我将通信系统放在了上部分中，并让上部分永久飘浮在水面上，可通过4条缆绳将摄像头和打捞平台下沉到水底，这一改进同时解决了定位和通信问题。
下面我来介绍一下本作品的特色之处。
（摄像头对着机械爪，演示开合）
首先，最有特色的是我的打捞平台设计，我通过观察公交车关门结构，设计了这个打捞平台，相比于普通的机械爪，它能抓取的物品更大，且不会对物品产生任何挤压，保护了被打捞物品。
（摄像头对着水泵，和盒中的指示灯；摄像头对着升降装置，演示升降）
其次，动力系统和升降装置的设计也很有特色，平台的移动使用了水泵做为动力，避免了传统螺旋桨可能对使用者带来的意外伤害，升降装置四线同时收放，保证了打捞平台的稳定。
（摄像头对着整体，和电脑屏幕）
最后，我们配合控制手柄和基于Opencv的图像识别系统可以实现多样化控制。以小球为打捞对象，我来演示一下图像识别自动控制。
（演示opencv识别小球）
（摄像头对着正脸）
感谢各位评委，谢谢大家。