近日, 由省科协和省教育厅共同主办的第18届浙江省青少年电脑机器人竞赛成绩揭晓,我校代表队获得了浙江省创意机器人项目的高中组第一名。
本次大赛有来自全省11个设区市400余支代表队、1300余名师生参加9个项目的比赛。大赛设常规赛和邀请赛两个类别的项目。其中,常规赛项目包括机器人综合技能比赛、机器人创意比赛、VEX机器人 工程挑战赛、机器人创新挑战赛、虚拟机器人竞赛等5个项目,邀请赛项目包括WRO常规赛、VEX IQ挑战赛、MakeX机器人挑战赛、九宫 (IER)智能挑战赛等4个项目。
机器人创意项目作为宁波三中的传统强项,在比本次比赛中表现仍旧出色。鲍昊宇同学,在比赛中展示了团队设计的基于树莓派的自平衡运输车。该车辆可以在狭小的空间中自由、精确地移动,搬运物品并跟随人们。它采用自制的闭环控制电机和3D打印外壳,最高速度比乐高电机快几十倍,能够精确地控制转速和转动角度。四个轮子通过轴连接,即使一个轮子压到了障碍物,其他轮子也能同时着地。麦克纳姆轮可以使车辆向任意方向移动。车辆还配备了机械爪进行清障作业,以及基于视觉的平衡平台,即使再容易滑动的物体也能在不平整的路面上在车上保持平衡。此外,车辆还具备跟随物体移动、视觉巡线的能力。