https://wiki.dfrobot.com.cn/_SKU_DFR0421_Romeo_for_Education_MainBoard_%E5%85%BC%E5%AE%B9Arduino
概述
Romeo for Education MainBoard,受益Arduino开源平台,因此受到成千上万的开放源码的支持,并可以很容易地扩展arduino模块。
集成2路直流电动机驱动器和无线插座,给出了一个更简单容易的方式开始你的机器人项目。
性能描述
Atmega 328
14 通道数字 I/O
6 PWM 通道 (Pin11,Pin10,Pin9,Pin6,Pin5,Pin3)
8通道10位模拟I / O
USB接口
自动切换输入电源
ICSP下载程序接口
串行接口TTL电平
具有排母和排针接口
支持外接 BLE LINK 蓝牙4.0通讯模块
具有3个I2C接口
具有1个超声波接口
2个直流电机驱动器
直流电源:USB供电或外部锂电池(3.7V)直流或外部干电池(4.5V供电)。
DC输出:5V/3.3V直流外接电源输出
尺寸:80x65mm
电路原理图