利用变量变化设计联动结构
源文件：连杆.rar
定义一个变量angle，设置两竖连杆Z轴角度设为angle=270，设置拐角孔位与其中一个竖连杆上孔重合，角度为270-angle。
不适合做复杂结构，需要手动计算。
使用主草图作为运动骨架来构建（视频中较复杂，有待研究）
视频教程链接：https://www.youtube.com/watch?v=Eka_0k5l0oM
了解如何在 FreeCAD 的 Assembler 4 中使用主草图作为运动骨架来构建剪式举升机并为其设置动画。对于初学者和专家来说都很容易，我们了解如何约束草图几何体的每个边缘并将其设置为充当连接剪刀式升降机手臂的骨骼。我们学习如何建模手臂并重复使用相同的部件来连接到我们的骨骼。我们学习如何从草图创建骨架，并向草图添加局部坐标系 (LCS)，以允许我们连接和移动手臂，同样的技术可用于其他运动学和逆运动学构建。我们学习防止拓扑命名问题的技术，并学习如何约束草图以允许剪刀式升降机运动，复制和粘贴草图的部分以便于重用。我们完成了剪刀式升降机的动画制作，无需使用任何宏或代码来驱动动画，只需使用提供的动画组装工具即可。
