1.《伸缩臂》整体文件框架（所有图都在一个文件中）
如下图所示，在parts文件夹中有两个part文件，第一个part是三孔的三维零件，第二个X是运动骨架草图，草图包含了四根基于惯性中心的LCS。在Assembly中先导入X，然后重复4次导入part三孔零件。
2.如何防止拓扑命名问题(Assembly 4的Bug）
拓扑命名问题指的是草图中的运动框架线如果共端点则会出现LCS错乱问题。表现为Assembly导入part三孔零件出现在不正确的运动骨架线上。
为了避免这一问题，采用靠近但不重合的两点距离法。
3.《连杆运动》整体文件框架（所有图都分别在不同文件中）
