树莓派Firmata连接Arduino的python测试程序

我的提问：

使用树莓派的usb口连接Arduino UNO，在Arduino上上传了standardfirmata程序，请帮我写几个树莓派上运行的python测试程序，测试arduino上连接的电位器，按钮，舵机是否能正常工作。

ChatGPT回答：

当你在Arduino上上传了StandardFirmata程序后，可以使用Python的pyfirmata库在树莓派上与Arduino通信。确保你已经安装了该库，如果没有，可以使用以下命令进行安装：

pip install pyfirmata

接下来，你可以使用以下Python脚本来测试连接的电位器、按钮和舵机。

1.测试电位器：

import time
import pyfirmata

# 设置Arduino的串口
port = '/dev/ttyUSB0'  # 根据你的连接设置正确的串口

# 创建Arduino对象
board = pyfirmata.Arduino(port)

# 启动模拟输入的迭代器(经过多次询问和给出可运行程序后才修正）
it = pyfirmata.util.Iterator(board)
it.start()

# 获取电位器引脚
potentiometer_pin = 0  # 根据你的连接设置正确的引脚

# 获取电位器对象
potentiometer = board.get_pin('a:' + str(potentiometer_pin) + ':i')

try:
    while True:
        # 读取电位器值
        pot_value = potentiometer.read()
        if pot_value is not None:
            print("电位器值:", pot_value)
        time.sleep(0.1)

except KeyboardInterrupt:
    # 清理资源
    board.exit()

2.测试按钮：

import time
import pyfirmata

# 设置Arduino的串口
port = '/dev/ttyUSB0'  # 根据你的连接设置正确的串口

# 创建Arduino对象
board = pyfirmata.Arduino(port)

# 启动模拟输入的迭代器(经过多次询问和给出可运行程序后才修正）
it = pyfirmata.util.Iterator(board)
it.start()

# 获取按钮引脚
button_pin = 2  # 根据你的连接设置正确的引脚

# 获取按钮对象
button = board.get_pin('d:' + str(button_pin) + ':i')

try:
    while True:
        # 读取按钮状态
        button_state = button.read()
        if button_state is not None:
            print("按钮状态:", button_state)
        time.sleep(0.1)

except KeyboardInterrupt:
    # 清理资源
    board.exit()

3.测试舵机：

import time
import pyfirmata

# 设置Arduino的串口
port = '/dev/ttyUSB0'  # 根据你的连接设置正确的串口

# 创建Arduino对象
board = pyfirmata.Arduino(port)

# 获取舵机引脚
servo_pin = 9  # 根据你的连接设置正确的引脚

# 获取舵机对象
servo = board.get_pin('d:' + str(servo_pin) + ':s')

# 设置舵机初始位置
servo.write(90)
time.sleep(1)

try:
    while True:
        # 使舵机在0到180度之间摆动
        for angle in range(0, 181, 10):
            servo.write(angle)
            time.sleep(0.1)

        for angle in range(180, -1, -10):
            servo.write(angle)
            time.sleep(0.1)

except KeyboardInterrupt:
    # 清理资源
    board.exit()

在这些脚本中，你需要根据你的连接调整port、potentiometer_pin、button_pin和servo_pin的值。这些值取决于你在连接树莓派和Arduino时所使用的串口、引脚等。这些脚本会打印电位器值、按钮状态以及使舵机摆动的角度。