参考链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/20174242
1.在开发板连接的状态下启动Arduino IDE。在【工具】菜单中选择你的开发板和所连接的端口。
2.Arduino IDE会默认新建一个新的“工程”，不理它，选择【文件】->【示例】->【Firmata】-> 【StandardFirmata】，这时候会打开StandardFirmata的源文件。选择【项目】->【上传】，此时会自动编译源文件并烧写入Ardunio开发板中。
3.先不着急写Python，我们来测试一下Firmata好不好用。首先去Main Page - Firmata 下载一个firmata_test。方便起见这里贴上链接：
firmata_test.rar
4.启动firmata_test，在【Port】菜单中选择开发板连接的串口。这时候firmata开始和Arduino通讯并显示一个控制界面。
