很多人对陀螺仪传感器是又（想）爱（拆）又（了）恨（它），陀螺仪的功能很强大，陀螺仪传感器有两个模式，一个是探测角度一个是探测角速度。通常情况下，陀螺仪的默认参数是角度。但是陀螺仪有角度漂移的问题，上图中程序将陀螺仪设置为其他传感器，ev3识别到错误就会重启陀螺仪，相当于给陀螺仪断电了，然后再调用陀螺仪，间隔零点几秒后读取陀螺仪，如果陀螺仪读数为0则程序往下走，否则再来一次。
最后编辑：2025年06月29日
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