在适用于 Linux 的 Windows 子系统上运行 Linux GUI 应用：https://learn.microsoft.com/zh-cn/windows/wsl/tutorials/gui-apps
Ubuntu ROS2教程：https://docs.ros.org/en/rolling/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html#resources
添加环境变量：echo "source /opt/ros/rolling/setup.bash" >> ~/.bashrc
常用命令
- 开始菜单中点击Ubuntu可以打开一个新的终端
- 终端中输入nautilus可以打开GNOME 桌面的文件管理器。
- 启动rviz命令： ros2 run rviz2 rviz2
测试ROS2是否安装成功：
在一个终端中，源设置文件，然后运行 C++：talker
ros2 run demo_nodes_cpp talker在另一个终端源中，设置文件，然后运行 Python ：listener
ros2 run demo_nodes_py listener你应该看到消息。 这将验证 C++ 和 Python API 是否正常工作。 万岁！
