需要操作多个turtle则每个turtle将使用不同的名称，turtle1（默认）和turtle2
1.rqt 命令增加一个turtle2
2.修改turtlesim_square.cpp
publisher_ = this->create_publisher<geometry_msgs::msg::Twist>("turtle2/cmd_vel", 10);进入工作空间 colcon build
最后编辑：2024年07月16日
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