1.最新一行代码安装ROS2,参考网址鱼香ROS
wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros请输入[]内的数字以选择:
选择了数字1,第二次运行选择了数字10
安装完成后，新建终端 输入ros2 
2.ros2两终端信息交互测试
启动两个节点，一个节点负责发消息(说)，一个节点负责收消息（听）
2.1.启动一个终端Ctrl+Alt+T，启动倾听者
ros2 run demo_nodes_py listener2.2.启动一个新终端Ctrl+Alt+T，启动说话者
ros2 run demo_nodes_cpp talker观察一下现象，talker节点每数一个输，倾听节点每一次都能听到一个，是不是很神奇。
3.ros2海龟模拟器测试
3.1.打开终端Ctrl+Alt+T,输入下面的指令
ros2 run turtlesim turtlesim_node3.2.键盘控制：点原来终端左上角，打开一个新的标签页输入
ros2 run turtlesim turtle_teleop_key
绝对位置还有快捷键可以用
画图效果：
