Arduino 看门狗🐶

Arduino可以启用看门狗定时器（Watchdog Timer, WDT）来应对程序跑飞的情况。看门狗定时器是一种硬件机制，用于检测和恢复系统故障。如果程序在规定时间内未重置看门狗定时器，系统会自动重启。

启用看门狗定时器的步骤

1. 包含看门狗库：
   在Arduino代码中，首先需要包含<avr/wdt.h>库。

   #include <avr/wdt.h>

2. 启用看门狗定时器：
   使用wdt_enable()函数启用看门狗定时器，并设置超时时间。超时时间可以是以下常量之一：

   • WDTO_15MS：15毫秒
   • WDTO_30MS：30毫秒
   • WDTO_60MS：60毫秒
   • WDTO_120MS：120毫秒
   • WDTO_250MS：250毫秒
   • WDTO_500MS：500毫秒
   • WDTO_1S：1秒
   • WDTO_2S：2秒
   • WDTO_4S：4秒
   • WDTO_8S：8秒

例如，启用1秒超时的看门狗定时器：

wdt_enable(WDTO_1S);

1. 重置看门狗定时器：
   在程序的主循环中，定期调用wdt_reset()函数来重置看门狗定时器，防止系统重启。

   void loop() {
       // 主程序代码
       wdt_reset(); // 重置看门狗定时器
   }

2. 禁用看门狗定时器（可选）：
   如果需要禁用看门狗定时器，可以调用wdt_disable()函数。

   wdt_disable();

示例代码

#include <avr/wdt.h>

void setup() {
    // 初始化代码
    wdt_enable(WDTO_1S); // 启用看门狗定时器，超时时间为1秒
}

void loop() {
    // 主程序代码
    wdt_reset(); // 重置看门狗定时器
}

注意事项

• 看门狗定时器适用于处理程序跑飞或死循环等异常情况。
• 如果程序长时间未重置看门狗定时器，系统会自动重启。
• 在某些情况下，频繁的重启可能会影响系统稳定性，因此需合理设置超时时间。

通过这些步骤，你可以在Arduino中实现看门狗功能，确保系统在异常情况下自动恢复。