1.树莓派上安装ros相对比较麻烦，通过查看ROS官方网站发现，有现成的已安装好的树莓派ros镜像可以下载
[https://downloads.ubiquityrobotics.com/pi.html][2]2.这个镜像自带WiFi热点. The SSID is ubiquityrobotXXXX where XXXX is part of the MAC address. The wifi password is robotseverywhere.
3.一旦连接上热点, 使用 ssh 登陆，IP地址是10.42.0.1，用户名和密码都为ubuntu. 如果用键盘鼠标屏幕直接连接树莓派，则登陆密码为：ubuntu
4.镜像由于自带Ubiquity公司的ros程序，所以我们初次使用应该禁用脚本：sudo systemctl disable magni-base
若roscore显示已启用，则使用 killall roscore命令停用roscore，也有网页建议采用killall -9 roscore && killall -9 master命令，视情况而定吧。
