Mr. Zhao 发布的文章
Mr. Zhao树莓派Firmata连接Arduino的按键电机控制程序
硬件设备主板原理图网址：https://wiki.dfrobot.com.cn/_SKU_DFR0421_Romeo_for_Education_MainBoard_%E5%85%BC%E5%AE%B9Arduino主板上2脚连接按钮，D4低D5pwm或者D7低D6pwm。分别对应M1和M2的...
树莓派上可用的人脸识别（官方程序，精度较低）
人脸检测器下载地址，与程序放在同一文件夹haarcascade_frontalface_default.rarimport cv2 import time # 加载人脸检测器 face_cascade = cv2.CascadeClassifier('haarcascade_frontalf...
Firmata的安装注意事项
参考链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/201742421.在开发板连接的状态下启动Arduino IDE。在【工具】菜单中选择你的开发板和所连接的端口。2.Arduino IDE会默认新建一个新的“工程”，不理它，选择【文件】->【示例】->【Firm...
树莓派Firmata连接Arduino的DF三轴加速度读取程序
当你已经将Triple Axis Accelerometer连接到Arduino上并上传了StandardFirmata程序，你可以使用Python的pyfirmata库在树莓派上读取传感器数据。以下是一个简单的Python程序，用于读取Triple Axis Accelerometer的XY...
树莓派Firmata连接Arduino的舵机控制程序
我的提问：如果我想要用电位器调节两个舵机的角度，要求两个舵机同时转动该如何编写程序？ChatGPT回答：如果你想使用一个电位器来调节两个舵机的角度，你可以修改程序以读取电位器的值，并将该值映射到两个舵机的角度范围。下面是一个简单的例子：import time import pyfirmata ...