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激光雷达SLAM A1M8 RViz 无里程计情况下地图建图的方法

建立地图的方式有两种：gmapping算法与 hector算法区别：Gmapping 算法在建立地图时需要机器人雷达的扫描信息与里程计信息Hector 算法只需要机器人的雷达扫描信息本实验采取的是hector进行建图。参考上图，这是无里程计情况下地图建图结果，以下是教程1.参考上篇《激光雷达S...

2022年05月05日

Mr. Zhao

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激光雷达SLAM A1M8 RViz点状图的构建方法

参考视频1.首先虚拟机安装Ubuntu 16.04下载并在虚拟机VMware中安装系统，https://releases.ubuntu.com/16.04/64-bit PC (AMD64) desktop image打开终端，安装ros1wget http://fishros.com/ins...

2022年05月05日

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