分类 ROS2 下的文章
[ROS2]4. 利用tmux批量执行命令
在执行ros程序时经常要进入工作空间，设置环境变量或者编译运行多条指令，如果每次打开终端逐条粘贴运行很麻烦，可以利用bash xxx.sh文件来批量执行sh中的指令，tmux可以后台打开多个终端窗口并执行。下面举个例子一.示例操作流程需要执行的7条指令如果修改了程序，则每次都需要手动粘贴这7条...
[ROS2]3. 多个turtle同时运行
需要操作多个turtle则每个turtle将使用不同的名称，turtle1（默认）和turtle21.rqt 命令增加一个turtle22.修改turtlesim_square.cpp publisher_ = this->create_publisher<geometry_msg...
[ROS2]2. 实操 用C程序使 turtle沿着正方形爬一周
1.第一次需新建并设置工作空间，在home目录下mkdir -p ros2_ws/src # -p可以创建多重目录，无需一级一级创建 cd ros2_ws # 进入工作空间 colcon build # 编译一次 source install/local_setup.bash # 位置声明2...
[ROS2]1.turtlesim模拟器及rqt界面
Turtlesim 是一款用于学习 ROS 2 的轻量级模拟器。 它说明了 ROS 2 在最基本的层面上的作用，让您了解稍后将如何处理真实机器人或虚拟机器人。rqt 是 ROS 2 的图形用户界面 （GUI） 工具。 在 rqt 中完成的一切都可以在命令行上完成，但 rqt 提供了一种更用户友...
基于wsl2的ubuntu24.04系统ROS2安装
在适用于 Linux 的 Windows 子系统上运行 Linux GUI 应用：https://learn.microsoft.com/zh-cn/windows/wsl/tutorials/gui-appsUbuntu ROS2教程：https://docs.ros.org/en/roll...