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只是一个默认分类机器人四级考试Arduino C语言基本知识
word板文档下载：Arduino c语言基本知识Arduino c语言基本知识11.程序结构：基本结构void setup() {这里写只运行一次的代码}void loop() {这里写反复运行的程序}程序注释使用//开头或者包含在/ /里面2.程序示例//13号灯闪烁程序 void se...
[ROS2]1.turtlesim模拟器及rqt界面
Turtlesim 是一款用于学习 ROS 2 的轻量级模拟器。 它说明了 ROS 2 在最基本的层面上的作用，让您了解稍后将如何处理真实机器人或虚拟机器人。rqt 是 ROS 2 的图形用户界面 （GUI） 工具。 在 rqt 中完成的一切都可以在命令行上完成，但 rqt 提供了一种更用户友...
Ubuntu server双网口充当路由器
问GPT:我有一台安装有Ubuntu server x64的服务器，它有双电源，双网口。能否使他具有路由功能，网口1接互联网，网口2接教室交换机，使教室内的电脑能够上网？GPT答：可以实现这种配置，使你的Ubuntu服务器充当路由器。下面是实现步骤：1.安装必要的软件包：你需要安装iptabl...
乐高陀螺仪解决漂移问题
很多人对陀螺仪传感器是又（想）爱（拆）又（了）恨（它），陀螺仪的功能很强大，陀螺仪传感器有两个模式，一个是探测角度一个是探测角速度。通常情况下，陀螺仪的默认参数是角度。但是陀螺仪有角度漂移的问题，上图中程序将陀螺仪设置为其他传感器，ev3识别到错误就会重启陀螺仪，相当于给陀螺仪断电了，然后再调...
手柄udp遥控+姿态检测（双手举过鼻子时点亮电灯）
XEDU:import cv2 import numpy as np import pygame import sys import socket from XEdu.hub import Workflow as wf # 初始化 pygame pygame.init() pygame.jo...