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只是一个默认分类16进制通信帧校验的python计算方法
为了保证高效通信效率，实现数据正确性判断，避免数据传输过程中出现的错误数据，常采用和校验（SUM CHECK）和附加校验（ADD CHECK）的计算方法，一般和校验放在倒数第二帧，附加校验放在最后一帧。以以下数据帧为例：AA FF E1 02 00 00 8C 81和校验 SUM CHECK ...
合宙ESP32C3 + GY-521(MPU6050,六轴）DMP获取 Arduino 教程
参考链接DMP简介DMP就是MPU6050内部的运动引擎，全称Digital Motion Processor，直接输出四元数，可以减轻外围微处理器的工作负担且避免了繁琐的滤波和数据融合。Motion Driver是Invensense针对其运动传感器的软件包，并非全部开源，核心的算法部分是针...
详解lua的string与hex数据(十六进制)
详解lua的string与hex数据(十六进制)在lua中处理 string 与 hex(十六进制数) 的思维转换
esp32C3陀螺仪-mpu6050 使用Luatos程序获取 ‘加速度’ 与 ‘陀螺仪’ 数据（DMP未实现）
参考链接：【Luat-esp32】3.陀螺仪-mpu6050 mpu6050模块介绍main.lua代码如下：-- main.lua --- 模块功能：gsensor- esp32_mpu6050 -- LuaTools需要PROJECT和VERSION这两个信息 PROJECT ...