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raspberry pi树莓派学习经验记录树莓派官方系统安装OpenCV及屏幕显示等配置
树莓派4B到手有一段时间了，一直没有系统地总结系统安装，账号密码设置，ssh及VNC开启，屏幕显示设置以及OpenCV的安装。下面一条一条来总结一下。1.全新系统安装树莓派系统安装使用“树莓派镜像烧录器”软件，英文名“Raspberry Pi Imager"系统选择Legacy版本。树莓派镜像...
树莓派板球平衡系统的制作，PCA9685舵机控制板
如上述视频所示，这是一个板球系统，下面我介绍一下硬件构成及软件1.有两个兼容乐高舵机，这个系统用的是270°舵机，具体舵机及采购如下：供应商网址2.使用树莓派3B作为控制器，树莓派摄像头视频采集，使用i2c控制PCA9685舵机控制板控制，具体使用方法参考上一条文章3.机械结构构造参考B站程欢...
arduino I2c 六路舵机控制板的树莓派python库编写
arduino I2c 六路舵机控制板程序如前文所示已能够正常使用树莓派控制使用，但是使用起来比较麻烦。本文通过编写myI2Cservo.py使使用更加方便。库程序myI2Cservo.py内容如下：import smbus import time bus = smbus.SMBus(1) ...
树莓派使用ssh远程登陆编程的DISPLAY问题
需要通过ssh远程登陆显示gui界面时，需要设置环境变量。具体方法是在pycharm中选择Run——Edit Configurations——Environmedt variables里增加环境变量;DISPLAY=:0.0如果该环境变量无法起作用，就使用一下办法：echo $DISPLAY输...
树莓派外设设计——arduino I2c 六路舵机控制板的实现
树莓派舵机控制程序占用树莓派资源，软件生成的pwm不稳定，舵机间歇性抖动。为避免这一情况，使用专门的舵机控制板比较好，淘宝上有卖16路舵机控制板，也是I2c通信控制的。因疫情不能发货，故使用Arduio Nano设计一款自用的树莓派外设——舵机控制板。1.接口选择从图中可以看出舵机连接口可为3...