Mr. Zhao 发布的文章
Mr. Zhao将xbox手柄按键及摇杆数据通过MQTT传输，以实现远程控制(用EMQ的服务器速度慢）
本文用的EMQ的服务器，速度慢，请看更新文章《基于群晖服务器的高性能xbox手柄信号传输》# 使用Python编写的MQTT客户端程序，用于连接到MQTT服务器并发布消息。 # 导入所需库：json、logging、random、time和paho-mqtt库。 import json i...
MQTT服务的模式及python教程
https://cloud.emqx.com/console/微信扫描登陆MQTT 发布/订阅模式发布订阅模式（Publish-Subscribe Pattern）是一种消息传递模式，它将发送消息的客户端（发布者）与接收消息的客户端（订阅者）解耦，使得两者不需要建立直接的联系也不需要知道对方的...
喜讯
近日， 由省科协和省教育厅共同主办的第18届浙江省青少年电脑机器人竞赛成绩揭晓，我校代表队获得了浙江省创意机器人项目的高中组第一名。本次大赛有来自全省11个设区市400余支代表队、1300余名师生参加9个项目的比赛。大赛设常规赛和邀请赛两个类别的项目。其中，常规赛项目包括机器人综合技能比赛、机...
《基于树莓派的自平衡运输车》解说稿
准备工作：（在地上贴上黑线，贴个大点的八边形，机器开机+插电线，不放小球，不放红色块）演讲内容：各位评委大家好，我是来自宁波市第三中学的鲍昊宇，我们的作品是《基于树莓派的自平衡运输车》。我们经常需要一辆这样的车，它能在狭小的通道里向任意方向快速地自由精确地移动。它能帮我们搬运物品并跟随在人们身...
移动平均滤波器或中值滤波器
我树莓派通过iic通信读取到了uwb距离数据，每秒大概20次，但是数据中夹杂着少量偏差比较大的数据，如何使用python过滤掉这些数据？ChatGPT您可以尝试使用一些简单的滤波器来过滤掉偏差比较大的数据，例如移动平均滤波器或中值滤波器。移动平均滤波器的原理是通过取最近一段时间内的数据平均值来...
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