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Mr. Zhaoros2节点相关命令及自建一个Python节点
常用节点相关命令1.运行一个节点ros2 run 包名称 节点名称如：ros2 run turtlesim turtlesim_node2.查看当前正在运行的节点ros2 node list3.查看节点信息(常用）ros2 node info /turtlesim4.重命名节点，并运行ros2...
ROS2的安装，ubuntu微信的安装
1.最新一行代码安装ROS2,参考网址鱼香ROSwget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros请输入[]内的数字以选择:选择了数字1,第二次运行选择了数字10安装完成后，新建终端 输入ros2 2.ros2两...
解决在ubuntu 上安装wps打不开问题
若桌面的快捷方式不被信任，右击它选“允许运行”若双击打不开则：运行sudo chmod 0777 -R /opt/kingsoft/wps-office即可。设置中文https://www.csdn.net/tags/MtTaAg5sMDQ4ODkwLWJsb2cO0O0O.html安装中文...
解决无法打开串口问题could not open port /dev/ttyUSB0
linux下使用pycharm使用串口会遇到could not open port /dev/ttyUSB0无权限问题原因：只有root用户和属于dialout组的用户会有读写权限解决：方法一：该方法重启就会失效sudo chmod -R 777 /dev/ttyUSB0方法二：永久性方案：把...
WIN10子系统安装桌面版ubuntu20.04的方法和注意点
1.win10安装ubuntu20.04方法网上很多，注意要安装桌面则需要开启CPU虚拟化Windows10的Ubuntu20.04子系统安装GUI界面gnome并用远程连接请输入图片描述参考以上网址可以完成安装2.有几个坑需要填①. 除了要控制面板去勾选使用于Linux的Windows子系统...
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