玩机器人的赵老师 - 乐高陀螺仪解决漂移问题 的评论
很多人对陀螺仪传感器是又（想）爱（拆）又（了）恨（它），陀螺仪的功能很强大，陀螺仪传感器有两个模式，一个是探测角度一个是探测角速度。通常情况下，陀螺仪的默认参数是角度。但是陀螺仪有角度漂移的问题...