机器人四级考试Arduino C语言基本知识
word板文档下载：Arduino c语言基本知识Arduino c语言基本知识11.程序结构：基本结构void setup() {这里写只运行一次的代码}void loop() {这里写反复运行的程序}程序注释使用//开头或者包含在/ /里面2.程序示例//13号灯闪烁程序 void se...
[ROS2]4. 利用tmux批量执行命令
在执行ros程序时经常要进入工作空间，设置环境变量或者编译运行多条指令，如果每次打开终端逐条粘贴运行很麻烦，可以利用bash xxx.sh文件来批量执行sh中的指令，tmux可以后台打开多个终端窗口并执行。下面举个例子一.示例操作流程需要执行的7条指令如果修改了程序，则每次都需要手动粘贴这7条...
[ROS2]3. 多个turtle同时运行
需要操作多个turtle则每个turtle将使用不同的名称，turtle1（默认）和turtle21.rqt 命令增加一个turtle22.修改turtlesim_square.cpp publisher_ = this->create_publisher<geometry_msg...
[ROS2]2. 实操 用C程序使 turtle沿着正方形爬一周
1.第一次需新建并设置工作空间，在home目录下mkdir -p ros2_ws/src # -p可以创建多重目录，无需一级一级创建 cd ros2_ws # 进入工作空间 colcon build # 编译一次 source install/local_setup.bash # 位置声明2...