基于wsl2的ubuntu24.04系统ROS2安装
在适用于 Linux 的 Windows 子系统上运行 Linux GUI 应用：https://learn.microsoft.com/zh-cn/windows/wsl/tutorials/gui-appsUbuntu ROS2教程：https://docs.ros.org/en/roll...
Ubuntu server双网口充当路由器
问GPT:我有一台安装有Ubuntu server x64的服务器，它有双电源，双网口。能否使他具有路由功能，网口1接互联网，网口2接教室交换机，使教室内的电脑能够上网？GPT答：可以实现这种配置，使你的Ubuntu服务器充当路由器。下面是实现步骤：1.安装必要的软件包：你需要安装iptabl...
乐高陀螺仪解决漂移问题
很多人对陀螺仪传感器是又（想）爱（拆）又（了）恨（它），陀螺仪的功能很强大，陀螺仪传感器有两个模式，一个是探测角度一个是探测角速度。通常情况下，陀螺仪的默认参数是角度。但是陀螺仪有角度漂移的问题，上图中程序将陀螺仪设置为其他传感器，ev3识别到错误就会重启陀螺仪，相当于给陀螺仪断电了，然后再调...
手柄udp遥控+姿态检测（双手举过鼻子时点亮电灯）
XEDU:import cv2 import numpy as np import pygame import sys import socket from XEdu.hub import Workflow as wf # 初始化 pygame pygame.init() pygame.jo...
双手举过鼻子时点亮电灯
from XEdu.hub import Workflow as wf import cv2 import numpy as np import paho.mqtt.client as mqtt # MQTT Broker 地址和端口 broker_address = "nbzch...