《基于树莓派的自平衡运输车》解说稿
准备工作:(在地上贴上黑线,贴个大点的八边形,机器开机+插电线,不放小球,不放红色块)演讲内容:各位评委大家好,我是来自宁波市第三中学的鲍昊宇,我们的作品是《基于树莓派的自平衡运输车》。我们经常需要一辆这样的车,它能在狭小的通道里向任意方向快速地自由精确地移动。它能帮我们搬运物品并跟随在人们身...
移动平均滤波器或中值滤波器
我树莓派通过iic通信读取到了uwb距离数据,每秒大概20次,但是数据中夹杂着少量偏差比较大的数据,如何使用python过滤掉这些数据?ChatGPT您可以尝试使用一些简单的滤波器来过滤掉偏差比较大的数据,例如移动平均滤波器或中值滤波器。移动平均滤波器的原理是通过取最近一段时间内的数据平均值来...
《基于树莓派的潜航机器人》解说
(摄像头正脸)各位评委大家好,我是来自宁波市第三中学的鲍昊宇,我的作品是《基于树莓派的潜航机器人》。我的作品可以帮助人们探查水底情况或者打捞水底物品。请大家看这边:(摄像头对机器人)机器人分为上下两部分,上部分密度小,下部分密度大,使机器人能够保持稳定。机器人包含以树莓派为核心的控制系统,以摄...
基于Flask的chatGPT交互页面设计
首先,你需要在你的电脑上创建一个新的文件夹,我们可以将其命名为 "flask_bot"。然后在该文件夹下创建一个 Python 脚本文件 "app.py",用于编写我们的 Flask 应用。Python脚本程序如下:from flask import Flask, render_templat...