ROS分布式多机通讯的配置与实现
参考网址——古月居ROS是一种分布式软件框架，节点之间通过松耦合的方式进行组合，在很多应用场景下，节点可以运行在不同的计算平台上，通过Topic、Service进行通信。但是ROS中只允许存在一个Master，在多机系统中Master只能运行在一台机器上，其他机器需要通过ssh的方式和Mast...
树莓派3B上安装ros实现方式
1.树莓派上安装ros相对比较麻烦，通过查看ROS官方网站发现，有现成的已安装好的树莓派ros镜像可以下载[https://downloads.ubiquityrobotics.com/pi.html][2]2.这个镜像自带WiFi热点. The SSID is ubiquityrobotXX...
激光雷达SLAM A1M8 RViz 无里程计情况下地图建图的方法
建立地图的方式有两种：gmapping算法与 hector算法区别：Gmapping 算法在建立地图时需要机器人雷达的扫描信息与里程计信息Hector 算法只需要机器人的雷达扫描信息本实验采取的是hector进行建图。参考上图，这是无里程计情况下地图建图结果，以下是教程1.参考上篇《激光雷达S...
激光雷达SLAM A1M8 RViz点状图的构建方法
参考视频1.首先虚拟机安装Ubuntu 16.04下载并在虚拟机VMware中安装系统，https://releases.ubuntu.com/16.04/64-bit PC (AMD64) desktop image打开终端，安装ros1wget http://fishros.com/ins...
Ubuntu—终端多窗口分屏工具Terminator
在ubuntu底下经常要打开多个终端，但是不在一个界面，每次调用都有些麻烦，于是看了一下有啥软件可以满足需求的。试了一下这个Terminator，符合个人需要。在Ubuntu终端输入命令：sudo apt-get install terminator安装完毕后，执行：terminator鼠标右...