ros2节点输入输出关系图形化显示工具rqt_graph
依次打开三个终端，分别输入下面三个命令。ros2 run demo_nodes_py listener ros2 run demo_nodes_cpp talker rqt_graph可以看到图形化展示数据走向使用 ros2 node list 查看节点；使用ros2 topic list 查...
ubuntu最佳输入法fcitx5的搜狗词库，百度云拼音，模糊音配置指南
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ros2节点相关命令及自建一个Python节点
常用节点相关命令1.运行一个节点ros2 run 包名称 节点名称如：ros2 run turtlesim turtlesim_node2.查看当前正在运行的节点ros2 node list3.查看节点信息(常用）ros2 node info /turtlesim4.重命名节点，并运行ros2...
ROS2的安装，ubuntu微信的安装
1.最新一行代码安装ROS2,参考网址鱼香ROSwget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros请输入[]内的数字以选择:选择了数字1,第二次运行选择了数字10安装完成后，新建终端 输入ros2 2.ros2两...
解决在ubuntu 上安装wps打不开问题
若桌面的快捷方式不被信任，右击它选“允许运行”若双击打不开则：运行sudo chmod 0777 -R /opt/kingsoft/wps-office即可。设置中文https://www.csdn.net/tags/MtTaAg5sMDQ4ODkwLWJsb2cO0O0O.html安装中文...