arduino I2c 六路舵机控制板的树莓派python库编写
arduino I2c 六路舵机控制板程序如前文所示已能够正常使用树莓派控制使用，但是使用起来比较麻烦。本文通过编写myI2Cservo.py使使用更加方便。库程序myI2Cservo.py内容如下：import smbus import time bus = smbus.SMBus(1) ...
树莓派使用ssh远程登陆编程的DISPLAY问题
需要通过ssh远程登陆显示gui界面时，需要设置环境变量。具体方法是在pycharm中选择Run——Edit Configurations——Environmedt variables里增加环境变量;DISPLAY=:0.0如果该环境变量无法起作用，就使用一下办法：echo $DISPLAY输...
树莓派外设设计——arduino I2c 六路舵机控制板的实现
树莓派舵机控制程序占用树莓派资源，软件生成的pwm不稳定，舵机间歇性抖动。为避免这一情况，使用专门的舵机控制板比较好，淘宝上有卖16路舵机控制板，也是I2c通信控制的。因疫情不能发货，故使用Arduio Nano设计一款自用的树莓派外设——舵机控制板。1.接口选择从图中可以看出舵机连接口可为3...
PS批量处理, 将图片批量转为jpg,另存时不覆盖
PS批量处理_将图片批量转为jpg参考网址开始录制动作，录制完成后点停止录制，录制时别忘了点击是否保存—否。否则你待会儿一直按着N吧。点开始，自动麻批处理，注意选择文件夹和序号。1、文件——自动——批处理——选择你的动作——源：选择“文件夹”—— 选择要批处理的文件所在文件夹——勾选“覆盖...
树莓派摄像头慢？使用OpenCV做图像处理摄像头图像延迟问题解决方法
树莓派摄像头延迟问题，花了几毛钱淘宝买了csdn临时会员，下载了代码树莓派摄像头慢？使用OpenCV做图像处理摄像头图像延迟问题解决方法.pdf实现代码如下：import threading import cv2 class Camera: def __init__(self, ca...