麦克纳姆轮小车画圆实现方法
麦克纳姆轮画圆首先要有一个速度控制转换为每个轮子转速的函数：move(左右速度，前后速度，转弯速度） def move(self, LR, FB, turn): move_sum = abs(FB) + abs(LR) + abs(turn) i...
麦克纳姆轮小车制作记录
闭环控制电机可以实现速度控制，以避免在简单pwm功率控制过程中因阻力增大导致速度降低的问题。下面以程欢欢开源的直流有刷闭环控制电机为基础的麦克纳姆轮小车为例记录一下制作过程。源码传送门：http://gofile.me/4CS5h/DDBtWBcaP 根据闭环电机通讯协议，用python重构了...