Mr. Zhao 发布的文章
Mr. Zhao[ROS2]2. 实操 用C程序使 turtle沿着正方形爬一周
1.第一次需新建并设置工作空间，在home目录下mkdir -p ros2_ws/src # -p可以创建多重目录，无需一级一级创建 cd ros2_ws # 进入工作空间 colcon build # 编译一次 source install/local_setup.bash # 位置声明2...
[ROS2]1.turtlesim模拟器及rqt界面
Turtlesim 是一款用于学习 ROS 2 的轻量级模拟器。 它说明了 ROS 2 在最基本的层面上的作用，让您了解稍后将如何处理真实机器人或虚拟机器人。rqt 是 ROS 2 的图形用户界面 （GUI） 工具。 在 rqt 中完成的一切都可以在命令行上完成，但 rqt 提供了一种更用户友...
基于wsl2的ubuntu24.04系统ROS2安装
在适用于 Linux 的 Windows 子系统上运行 Linux GUI 应用：https://learn.microsoft.com/zh-cn/windows/wsl/tutorials/gui-appsUbuntu ROS2教程：https://docs.ros.org/en/roll...
Ubuntu server双网口充当路由器
问GPT:我有一台安装有Ubuntu server x64的服务器，它有双电源，双网口。能否使他具有路由功能，网口1接互联网，网口2接教室交换机，使教室内的电脑能够上网？GPT答：可以实现这种配置，使你的Ubuntu服务器充当路由器。下面是实现步骤：1.安装必要的软件包：你需要安装iptabl...
双手举过鼻子时点亮电灯
from XEdu.hub import Workflow as wf import cv2 import numpy as np import paho.mqtt.client as mqtt # MQTT Broker 地址和端口 broker_address = "nbzch...
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