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只是一个默认分类乐高陀螺仪解决漂移问题
很多人对陀螺仪传感器是又(想)爱(拆)又(了)恨(它),陀螺仪的功能很强大,陀螺仪传感器有两个模式,一个是探测角度一个是探测角速度。通常情况下,陀螺仪的默认参数是角度。但是陀螺仪有角度漂移的问题,上图中程序将陀螺仪设置为其他传感器,ev3识别到错误就会重启陀螺仪,相当于给陀螺仪断电了,然后再调...
手柄udp遥控+姿态检测(双手举过鼻子时点亮电灯)
XEDU:import cv2 import numpy as np import pygame import sys import socket from XEdu.hub import Workflow as wf # 初始化 pygame pygame.init() pygame.jo...
双手举过鼻子时点亮电灯
from XEdu.hub import Workflow as wf import cv2 import numpy as np import paho.mqtt.client as mqtt # MQTT Broker 地址和端口 broker_address = "nbzch...
Xedu手的识别+pwm输出+mqtt通信点灯
Xedu手的识别,pwm输出,mqtt通信相结合。mqtt只在信息改变时发送。gpt:请编写程序,实现以下功能:摄像头中手的位置位于画面上半部分时,通过mqtt协议向nbzch.cn发送主题为“led”信息为“on”,pwm输出200。摄像头中手的位置位于画面下半部分时,通过mqtt协议向nb...
Xedu手的识别和pwm输出结合
chatgpt:现在有两段程序,分别实现了手的识别和pwm输出。现在请根据这两段程序,编写一个程序,实现手在摄像头上半部分时pwm输出200,手在摄像头画面下半部分时pwm输出100.from XEdu.hub import Workflow as wf import cv2 from pyf...
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