合宙ESP32C3 + GY-521(MPU6050,六轴）DMP获取 Arduino 教程
参考链接DMP简介DMP就是MPU6050内部的运动引擎，全称Digital Motion Processor，直接输出四元数，可以减轻外围微处理器的工作负担且避免了繁琐的滤波和数据融合。Motion Driver是Invensense针对其运动传感器的软件包，并非全部开源，核心的算法部分是针...
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esp32C3陀螺仪-mpu6050 使用Luatos程序获取 ‘加速度’ 与 ‘陀螺仪’ 数据（DMP未实现）
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玩机器人的赵老师
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