激光雷达SLAM A1M8 RViz点状图的构建方法
参考视频1.首先虚拟机安装Ubuntu 16.04下载并在虚拟机VMware中安装系统，https://releases.ubuntu.com/16.04/64-bit PC (AMD64) desktop image打开终端，安装ros1wget http://fishros.com/ins...
Ubuntu—终端多窗口分屏工具Terminator
在ubuntu底下经常要打开多个终端，但是不在一个界面，每次调用都有些麻烦，于是看了一下有啥软件可以满足需求的。试了一下这个Terminator，符合个人需要。在Ubuntu终端输入命令：sudo apt-get install terminator安装完毕后，执行：terminator鼠标右...
ros2节点输入输出关系图形化显示工具rqt_graph
依次打开三个终端，分别输入下面三个命令。ros2 run demo_nodes_py listener ros2 run demo_nodes_cpp talker rqt_graph可以看到图形化展示数据走向使用 ros2 node list 查看节点；使用ros2 topic list 查...
ros2节点相关命令及自建一个Python节点
常用节点相关命令1.运行一个节点ros2 run 包名称 节点名称如：ros2 run turtlesim turtlesim_node2.查看当前正在运行的节点ros2 node list3.查看节点信息(常用）ros2 node info /turtlesim4.重命名节点，并运行ros2...
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